理查来到中东地区后，十字军的形势逐步发生了逆转，一是缘于理查能征善战，二是缘于其高贵的身份——国王，所以他能够成为整个十字军当之无愧的主帅，带领着十字军一路从阿克打到了亚实基伦，甚至一度攻到了离耶路撒冷不到30公里的地方，在完成了对埃及方向穆斯林军队的封锁后，理查只需完成此次东征的最后一步，攻占耶路撒冷，他便功德圆满了。
后院失火1192年春天，理查决定对耶路撒冷发动最后一击。然后令他始料未及的是此时的英国发生了严重的内乱。理查得到消息，他的弟弟约翰联合了法国国王的军队入侵诺曼底和英格兰，理查领地上的部队虽然奋力抵抗，但仍阻挡不了敌军的进攻，希望他能尽快回国。
其实在第一次十字军东征之时，在教皇、皇帝、国王和诸侯们的倡导下，基督教世界严守着“上帝的和平”，即在出兵东征期间任何人都不能侵占他人的土地，腓力二世显然是破坏了第一次十字军东征以来形成的惯例。当初乌尔班二世教皇定下这一条也是为了让出征的皇帝、国王和诸侯们能够放心地在战场上与穆斯林厮杀，毕竟如果后院起火，那么谁都不会专心带兵作战了。
腓力是在1191年的秋天回到法国的，他一回国就立马侵占在阿克战役中战死的弗兰德斯伯爵的领地，之后又把手伸向了诺曼底。腓力不擅长作战，却擅长谋略，如果他全心全意参与十字军东征的话，将会是理查非常得力的助手。当然要侵占英格兰国王的领土，以他法国国王的身份是非常不适合的，他必须要找一个代理人，而这个代理人就是理查的弟弟约翰了。
约翰是后来英国史上冠以“无地王”称号的国王
对于当时的欧洲人来说，如果腓力二世直接进攻英格兰国王的领土，那么当地的居民便会奋起反抗，这将会被认为是侵略行为。如果扶持其弟弟约翰，那么当地的居民便会发生撕裂，一部分人会支持理查，一部分人会支持约翰，两者基本会各占一半。
在得知这个消息后理查内心汹涌彭拜，陷入了深深的沉默。此时在十字军战场，攻占耶路撒冷只有一步之遥，只要再多一些时间，便可拿下耶路撒冷，实现东征的誓言。但是对于自己的老巢，理查不能不管不顾，如果任由腓力和约翰发展下去，他将会成为没有领地的国王，一个有名无实的国王。
在经过一夜的思索后，第二天一早理查命令全军向耶路撒冷进发，得知命令的全体十字军官兵欢声雷动，参加十字军的还包括了一部分的朝圣者，当他们听到“耶路撒冷”这个词的时候都激动地难以言表。理查带领十字军先回到了雅法，然后从雅法进军耶路撒冷。此前十字军已经攻占了雅法到耶路撒冷路途三分之二的地方，因此从雅法进攻耶路撒冷，后勤保障是没问题的。
但与此同时，理查与萨拉丁之间的谈判也秘密地展开了。
一路打一路谈此时理查的实际想法是尽快回国，他想乘着在军事上占优的情况下与萨拉丁达成协议。毕竟战场上要不到的，谈判桌上也同样要不到，只有在战场上占优，谈判桌上才能谈到对自己有利的条件。虽然此时十字军离耶路撒冷只有一步之遥，即便理查率军攻占了耶路撒冷，但也不是攻占了耶路撒冷就能完事的。
在攻占了耶路撒冷之后，萨拉丁的势力依然存在，理查还要继续守住耶路撒冷并经营其周边地带，这将会是一个漫长的过程，非一朝一夕所能完成。此时萨拉丁还不知道英格兰发生的变故，在萨拉丁不知道的情况下与之谈判，再从军事上威慑萨拉丁才是上上之选。
理查派出了伊柏兰负责谈判，萨拉丁也同意继续谈判。萨拉丁提出的第一个要求就是归还亚实基伦，理查拒绝了这个要求，此时理查的部队已经到达了拉姆安拉。理查到达拉姆安拉并不是只是行军到了拉姆安拉，而是一路上不断地击败穆斯林军队，一路打过来的。此时正值适合作战的初夏，理查的部队一路行进，于6月11日到达了拜特努巴，很快就攻到了距离耶路撒冷只有15公里的地方，甚至都已经能看到耶路撒冷了。
此时的萨拉丁其实已经非常紧张，对于战争他把握并不大
在理查一路行军的过程中，与萨拉丁的谈判也没有中断过。此时的萨拉丁见理查来势汹汹，已经在耶路撒冷做好了以一切的准备，不过他还是希望理查不要攻过来，毕竟理查的十字军在气势上远远盖过了他，一旦打起来萨拉丁自觉胜算不大，而且一旦真的丢了耶路撒冷，萨拉丁多年所建立的帝国就可能会面临土崩瓦解的情况。
这次谈判比较顺利，萨拉丁也没有提出要回亚实基伦的条件，而是维持现状，这个条件理查非常满意，便于7月5日撤军了。之后双方的进一步谈判在友好的氛围下举行，核心便是耶路撒冷。对于萨拉丁来说要他放弃耶路撒冷是不可能的，但对于理查来说，他也想通过谈判获得耶路撒冷，双方就耶路撒冷问题僵持不下，理查感到谈判不能继续下去便中止了谈判，他的下一步行动是前往阿克，此时刚刚成为耶路撒冷国王的香槟伯爵亨利正在那里招兵买马，理查打算与亨利一起从阿克回到雅法，走的时候他没有带走妹妹和妻子。
得知理查行踪的萨拉丁感到这是一次出兵的好机会，于是便带领大军直奔雅法而来。
雅法的对决萨拉丁的部队人数超过了2万人，当他到达雅法的时候理查还没有回来，城内还没有能够担当防卫的大将。留在雅法的伯利恒主教只能致信萨拉丁，希望能在7月31日之前停战4天，萨拉丁同意了，因为他估计4天内理查是不可能回到雅法的。
但理查还是做到了，他走海路于7月31日黄昏时分到达了雅法港，而此时萨拉丁的大军已经从陆地的三个方向围困住了雅法，正准备次日发动总攻。而此时由亨利率领的十字军主力部队还在凯撒利亚，雅法城内的守军并不多，只有54名骑士、400名弓兵以及来自比萨和热那亚的1000名水手，总人数不过1454人。由于船队并没有运回马匹，即便是在54名骑士中能乘马作战的也就只有17人，其中还包括理查本人，面对着城外超过2万人的萨拉丁大军，理查可谓是命悬一线了。
雅法之战示意图
于是被后世称为“雅法城下之战”的战役开始了。理查全军背对着城墙迎战萨拉丁大军。没有马的37名骑士作为步兵参战，这些最能作战的人员，部署在最前端的两侧，包括400名弓兵在内的1400人全部身着骑士钢铁制成的铠甲组成战线。弓兵以外的全体步兵，每人配备两杆长枪，两手各拿一杆。理查的这一战术非常类似于凯撒在法萨卢斯战役中使用的战术，用步兵挡住骑兵的冲击，不过这需要步兵有相当的勇气才能完成。
此外理查的弓兵并不是对空放箭，而是在敌军接近时以水平方式射击敌军，这些都是理查从英格兰带来的弓兵，他们最大的特点就是非常有准心。在大部队的后方是包括理查在内的17名骑士，并着马头排成一排。
英格兰的弓兵几乎百发百中
8月1日清晨，战役开始了。萨拉丁亲自在本军阵地后方指挥，在萨拉丁大军的前列，战斗以穆斯林惯用的方式——箭矢如雨点般射向敌阵。不过这样的战术对于理查的部队来说也造成不了多少杀伤，这些箭都被十字军身上的钢铁铠甲挡了出去。
在放完箭后，萨拉丁的骑兵发起了冲击。见到萨拉丁的骑兵冲来，理查的步兵用枪组成了长枪阵抵挡对方骑兵的冲击。与法萨卢斯战役一样，马在遇到障碍物的时候都会本能地停下来，任凭骑手如何抽打马匹，马也不肯前进一步。正当这些骑兵在长枪阵前犹豫不前的时候，理查的弓兵开始了精准的点射，穆斯林骑兵纷纷载下马来。而没有配备马匹的骑士们也发挥了他们老辣的战力，利用手上的长枪击杀冲上来的敌军骑兵。坚守阵地的步兵坚定地贯彻着理查的战术，不离开阵地一步，即便敌军溃逃也不去追击敌军。
理查闲庭信步地在阵地前来回指挥作战，不断地鼓舞着全军的士气，士兵们也奋勇作战，将一批批冲上来的穆斯林士兵击倒。萨拉丁眼睁睁地看着部队进攻的速度放慢了下来，一开始进攻的势头非常大，随着战事的进行，进攻的势头也逐渐衰减。
最终萨拉丁下令全军撤退。临走的时候萨拉丁给理查留下了礼物——身着华丽战衣的两匹高头大马，理查欣然接受了萨拉丁馈赠的礼物，毕竟对于武将来说就没有不爱好马的。根据伊斯兰的历史记载，萨拉丁之所以退兵是深深为理查所布下的阵型所折服。
讲和雅法之战2天后，亨利带着十字军主力部队到达了雅法，理查与萨拉丁之间的谈判也在战后第二天开始重启。其实打到这个时候，双方都已经没有什么好遮掩的了，理查非常诚恳地给萨拉丁写了封信，表示愿意放弃亚实基伦，并与其讲和。
萨拉丁在看过理查的信后，也有了讲和的意愿，他当着全体埃米尔宣布了理查的来信，表达了自己讲和的意思。不少埃米尔当场表示反对，他们认为时间是属于穆斯林一边的，只要拖延的时间够长，理查也迟早会离去。萨拉丁问众埃米尔“如果我死了，谁能集结伊斯兰的军队呢？”
当时萨拉丁已经54岁了，而理查只有35岁，换句话说如果拼时间的话，时间并不属于萨拉丁而是理查。埃米尔们一开始认为只要签订停战协议就行了，但经萨拉丁这么一说，也基本同意签订和约，相对于停战协定来说，和约更难撕毁。
为尽快达成和约，萨拉丁派出了他的弟弟阿拉迪尔作为全权代表到理查阵营负责谈判。理查非常礼貌地接待了阿拉迪尔，在此次雅法之行中，阿拉迪尔带上了自己12岁的儿子。
这位少年引起了理查的注意，他知书达理且健康活泼，理查对这位少年甚是喜爱，便册封他为骑士，还将自己的宝剑赠予了这位穆斯林少年。而这位穆斯林少年便是37年后第六次十字军东征时期的苏丹阿尔●卡米尔。有趣的是，第六次十字军东征以谈判开始，以谈判结束，或许这位少年的宿命就是负责谈判的吧。
经过一番磋商，双方达成如下协议：
1、耶路撒冷归穆斯林一方所有，同时穆斯林统治者保证前往耶路撒冷朝圣所有基督徒的安全；
2、萨拉丁承认从推罗到雅法及其周边地区为十字军所控制；
3、从事经济和民事活动的穆斯林在十字军国家有自由往来的权力。
最后是关于亚实基伦的归属问题，经过一番交涉，萨拉丁最终放弃。双方还约定在1192年达成和议后交换手中的全部俘虏。9月2日，双方在和约上盖上了印章，和约正式生效，至此第三次十字军东征结束。
第三次十字军东征结束后十字军国家疆域情况
此次十字军东征，首先由“红胡子“腓特烈一世发起，英格兰国王理查与法国国王也分别组织了自己的军队参与到了此次东征中来。本来此次东征的主角应该是兵力强大的腓特烈一世，但由于他在小亚细亚意外身亡，导致十字军的主角变成了英格兰国王“狮心王”理查。虽然此次十字军的东征没有达成预期的目的收复耶路撒冷，却挽救了岌岌可危的十字军国家并与穆斯林实现了较长时期的和平直到1218年。
此次东征主角之一的萨拉丁于和约签订的第二年，1193年3月4日去世，终年55岁，他死的时候理查离开巴勒斯坦不到5个月。
理查回国和约签订后，理查于10月初到达了阿克，他留下了300名骑兵和2000名步兵送给了耶路撒冷国王亨利，大部分部队经直布罗陀海峡返回国内，自己带着少量的兵力于10月9日离开了阿克。谨慎的萨拉丁一直留在耶路撒冷观察着理查的动向，在确定理查离开后才解散了军队。
当理查还在阿克的时候就得知腓力和约翰的军队此时正在马赛和热那亚港，因此理查决定从希腊经亚得里亚海北上威尼斯，横穿欧洲大陆返回伦敦。一路上理查乔装打扮成了圣殿骑士团的人员，由于圣殿骑士团在欧洲威望很高，所以一路上理查也没有遇到什么阻拦。
理查归国路线
在理查进入亚得里亚海后遇到了风暴，他所乘坐的船只触礁沉没了，跟随他的大部分士兵或溺死或失踪，理查只带着几名部下漂流到了岸边，之后雇了一条小船继续航行。但这条小船也最终搁浅，无奈之下理查只得在里雅斯特附近上岸，不幸的是他们上岸的地方不是威尼斯而是奥地利公爵利奥波德的领地。上岸后理查一行人最终在维也纳附近的一个酒店被人认出，理查被巡逻的士兵抓住送往了利奥波德公爵的宫殿，之后被软禁在了一个城堡里，这一天是1192年12月11日，距离理查离开阿克2个月。
先行出发的其他人顺利抵达伦敦后，得到了理查去向不明的消息。不过一个偶然的机会理查将自己被利奥波德公爵囚禁的消息传了出去，利奥波德作为公爵来说毕竟不能公开囚禁一个国王，消息传出去后，他也只得带着理查来到了神圣罗马帝国皇帝亨利六世那里。此时腓力二世已经与亨利六世联手对付理查，对于腓力二世来说，他绝不能让理查回到英格兰，不然以理查的作战能力，自己当然不是他的对手，所侵占的土地自然会被理查再打回来。
但是要囚禁一个国王需要有一个正当的理由，亨利六世找了半天也找不到什么理由来囚禁理查，最终在英格兰方面与亨利的交涉下，亨利同意在支付赎金后释放理查。理查的母亲埃利诺尔便将自己的珠宝首饰全部变卖，又发动了众贵族和主教全体出资才凑齐了赎金赎回了理查。
理查归国后的命运1194年3月，被囚禁了一年三个月的理查最终回到了英格兰，在旅途中得知萨拉丁逝世的消息，理查也不禁感叹如果他还能在中东继续作战，此时应该已经收复耶路撒冷了。回到英格兰的理查受到了民众们的热烈欢迎，“狮心王”的称号此时已经响彻整个欧洲大地，理查在中东英勇作战的事迹也成为了英格兰家喻户晓妇孺皆知的传奇。
之后理查便与腓力二世开战了，腓力二世自然不是英勇善战的“狮心王”理查的对手，经过几年的战争，理查将腓力侵占的九成领土重新夺了回去。不幸的是理查在1199年攻打腓力控制的沙吕城时被一支利箭射中了右肩，这支利箭是从一部弩机上射出的，其速度和杀伤力超过了一般的弓弩，利箭射穿了理查的铠甲，也夺去了他的性命。1199年4月6日理查逝世，终年41岁。
1223年后法国各个势力图
理查的遗体被运往英格兰，他死后头部被埋在普瓦提埃的修道院，心脏保存在诺曼底的鲁昂大教堂，身体的其他部分则埋在了安茹的一所修道院内。死后将自己的遗体分开埋葬，是为了宣誓他对各个领地的所有权。到了19世纪英国为理查制作了一尊骑马铜像，到威斯敏斯特宫开会的英国国会议员都会在门口瞻仰狮心王理查一世的飒爽英姿，英国人对理查的喜爱可见一斑。
“狮心王”理查一世铜像
由于理查死后无嗣，继承英格兰王位的是史称“无地王”的约翰，在他就任英格兰国王的17年间将兄长理查从法国国王腓力二世手中夺回来的领地悉数丧失。
英国国王纹章
最后要提及的是，理查自制的金色底上绣的三头狮子的纹章，直到今天都是英国国王的纹章。